Systèmes Embarqués

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Développement système embarqué

CliniTech Tunisie réunit une équipe d’ingénieurs et de partenaires spécialisés en électronique, informatique et technologies de communication. Nous vous proposons des services de conception de cartes électroniques et systèmes embarqués répondant en tous points à vos exigences.
Notre équipe peut travailler à partir d’une idée ou bien à partir d’un cahier des charges prédéfini afin de concevoir une carte électronique pour votre système embarqué avec le logiciel de gestion puis de fabriquer votre produit afin de vous fournir une prestation complète.

Notre longue expérience auprès de professionnels de marchés aussi variés que l’industrie, le transport, la sécurité ou la recherche nous permet de cerner au plus près les besoins de votre activité et ses contraintes spécifiques. Nous sommes ainsi en mesure de nous adapter à différentes normes et exigences.

De manière générale, nous maîtrisons l’environnement de la carte électronique, tout en ayant une vision globale de la conception de système embarqué, incluant la gestion de l’énergie et son optimisation, la communication machine to machine, le pilotage de moteurs, et la gestion de capteurs (accéléromètre, jauge de contrainte, capteur de température, pression, etc).

Nos prestations incluent :

Parmi ses services, CliniTech Tunisie propose également la possibilité de rénover et moderniser les machines industrielles afin de les conformer aux normes.
Certaines des principales activités réalisées pour rénover les équipements sont:
✅ la conception d’une architecture matérielle et logicielle.
✅ le design et l’ergonomie du système embarqué (ex : un écran).
✅ la CAO : saisie du schéma, placement et routage des composants électroniques.
✅ l’écriture d’un logiciel embarqué (C, C++,, Ada, VHDL etc.).
✅ le prototypage afin de valider le concept.
✅ la conception de banc de test.
Une fois les différentes étapes validées par vos soins, votre produit est prêt à être mis en service. Nous pouvons réaliser des petites et moyennes séries au sein d'une unité de production auprès de nos partenaires.

Notre engagement pour une qualité de service optimale

Chez CliniTech Tunisie le développement électronique (logiciel embarqué, CAO…) est réalisé de manière à favoriser une utilisation des produits dans la durée.
Nous veillons tout particulièrement à la disponibilité des composants choisis (standards et multi-sources) afin de vous assurer une continuité d’approvisionnement de vos cartes électroniques. Notre objectif : vous garantir la production de vos systèmes embarqués, en tenant compte des exigences de pérennité de votre secteur d’activité.
Enfin, nous vous garantissons une véritable continuité de suivi sur le long terme, avec un interlocuteur unique pour tous vos projets, y compris pour le volet fabrication.
L’étude pour le développement de software embarqué chez strong>CliniTech Tunisie et la production ayant lieu dans les locaux de nos partenaires, nos différents services travaillent main dans la main pour vous apporter une solution sur mesure en toutes circonstances, avec une vraie réactivité.
Plus que de simples concepteurs, nous vous apportons ainsi une véritable expérience industrielle pour le développement de votre logiciel embarqué, afin de relever les enjeux liés aux besoins de vos applications.

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Les questions fréquemment posées

Les systèmes embarqués sont des systèmes informatiques basés sur des microprocesseurs, généralement intégrés dans un système ou un produit, qui ont un rôle opérationnel dédié. En d'autres termes, les systèmes embarqués sont les « intelligents » cachés derrière tous les appareils que nous utilisons, les voitures que nous conduisons, les avions dans lesquels nous volons et les trains dans lesquels nous voyageons.
Plutôt que d'être constitués de composants distincts tels que des ordinateurs de bureau, des serveurs et d'autres domaines informatiques similaires, les systèmes intégrés sont intégrés à des produits et incluent du matériel et des logiciels intégrés.
Ce qui est intéressant avec les systèmes embarqués, c'est l'étendue des applications. Ils vont des petits contrôleurs dans les appareils domestiques intelligents aux systèmes avioniques dans les avions aux grands commutateurs de réseau qui composent nos réseaux de télécommunications. Cela les rend également difficiles à concevoir et à développer. Les contraintes du produit prévu ont un impact sur l'enveloppe de performances du matériel et des logiciels embarqués.
Les systèmes embarqués sont omniprésents mais relativement inconnus de la plupart des consommateurs. Les automobiles modernes ont jusqu'à 100 millions de lignes de code en eux et la plupart ne sont pas dans le système d'infodivertissement. Une grande partie des logiciels et du matériel d'une voiture moderne se trouve dans les divers microcontrôleurs et unités de commande du moteur qui contrôlent et surveillent les fonctionnalités modernes.
Les systèmes embarqués se composent de matériel et de logiciels comme mentionné ci-dessus. Ils sont souvent utilisés dans des applications qui nécessitent à la fois de détecter quelque chose de physique dans l'environnement et de contrôler quelque chose en réponse.
Un exemple simple est un système CVC avec un contrôleur de thermostat intégré. Un tel système détecterait la température ambiante et actionnerait le chauffage ou la climatisation. Il peut nécessiter une forme de communication via une interface réseau et afficher la température sur un écran LCD (interface homme/machine ou IHM.)
De tels systèmes sont souvent appelés «temps réel» ou « événementiel » car ils doivent réagir en temps opportun aux événements du monde réel. Selon le type et la criticité de l'application, il est important de réagir aux événements à un moment précis. Les systèmes critiques pour la sécurité comme les freins antiblocage (ABS) dans une voiture doivent réagir en quelques millisecondes. De tels systèmes sont appelés « temps réel dur », ce qui signifie qu'ils doivent respecter les délais requis ou qu'une défaillance s'est produite. Les systèmes avec des délais plus souples sont appelés « temps réel souple ». Dans la plupart de ces cas, ces systèmes fonctionnent sur une sorte de système d'exploitation en temps réel (RTOS).
Voici un exemple simple d'architecture de système embarqué :

Diagramme montrant un environnement avec un système embarqué et un contrôleur à l'intérieur. Le système embarqué est symbolisé par un boîtier transparent au contour bleu et quatre boîtiers connectés : IHM, Capteurs, Actionneurs, Réseau/Série/USB. Ceux-ci pointent tous vers et depuis les éléments du contrôleur reflétés et contenus dans un boîtier de contrôleur vert, qui comprend la RAM, la ROM, les E/S et le processeur.

L'utilisation d'une architecture de microcontrôleur est également unique aux systèmes embarqués. Contrairement aux systèmes de bureau ou de serveur, les microcontrôleurs ont généralement toute la RAM, la ROM et les E/S sur une seule puce. Ces contrôleurs ont souvent les capacités d'E/S requises pour interagir avec les capteurs et les actionneurs et s'intégrer au réseau et à d'autres dispositifs de communication.

Les systèmes embarqués fonctionnent sur du matériel conçu pour répondre aux contraintes du produit dans lequel ils sont utilisés. Le matériel est souvent spécifié pour répondre aux objectifs commerciaux (par exemple, le coût) et techniques. Ces produits peuvent compter des millions d'unités et fonctionner pendant des décennies, ce qui implique la nécessité d'une fiabilité et d'une qualité à la fois matérielles et logicielles.
Un système d'exploitation embarqué est essentiellement le cerveau d'un système informatique embarqué, qui définit la fonctionnalité d'un produit. Il est conçu et optimisé afin d'améliorer l'efficacité du contrôle des ressources matérielles, de piloter le traitement graphique et de réduire le temps de réponse des tâches effectuées par le dispositif.
Un système d'exploitation embarqué est un ordinateur à petite échelle d'un système embarqué avec un nombre limité de fonctionnalités. Il est conçu pour exécuter une fonction ou un ensemble de fonctions d'un produit final électronique. À l'instar d'un PC de bureau qui nécessite un système d'exploitation comme Windows, Linux ou Mac OS pour exécuter des applications de base, les systèmes embarqués ont également besoin d'un système d'exploitation pour faciliter et accélérer leur fonctionnalité.
Le système d'exploitation intégré leur permet de combler toutes les lacunes et de créer une application unifiée spécifiquement pour le système d'exploitation. Le système d'exploitation embarqué est également connu sous le nom de système d'exploitation en temps réel (Real-Time Operating Systems - RTOS) dans certains cas.
Voici quelques caractéristiques communes d'un système d'exploitation embarqué :

✅ Efficacité énergétique
✅ Moins de capacités de stockage
✅ Une puissance de traitement plus faible
✅ Rapide et léger
✅ Flexibilité des dispositifs d'E/S
✅ Fonctionnement en temps réel
✅ Adapté au cas d'utilisation prévu
Le logiciel incorporé dans un OS embarqué est essentiel à la fonctionnalité d'un produit.
Les gens se demandent souvent comment fonctionne un système embarqué, car il y a une forte demande de technologie de produits sophistiqués, et par conséquent d'excellentes opportunités pour les développeurs de logiciels embarqués. À la différence d'un PC de bureau qui charge ou exécute des applications, un système d'exploitation embarqué est configuré pour un nombre plus restreint d'objectifs, gérant généralement une seule application sur un appareil.
Bien que l'étendue des fonctions du système d'exploitation soit limitée, il doit être fiable et fonctionne de manière transparente, même avec des contraintes de taille, de puissance de traitement et de mémoire, car cette application spécifique est cruciale pour la fonctionnalité du produit final. Parmi les meilleurs systèmes d'exploitation embarqués pour les applications commerciales et industrielles, citons Embedded Linux et Android, Wind River VxWorks, Green Hills Integrity et QNX.
Vous vous demandez si les systèmes d'exploitation embarqués peuvent être mis à jour ou non ? Oui, les systèmes d'exploitation intégrés peuvent être mis à jour si le produit est conçu avec une mémoire flash et si la puce sur laquelle il est implémenté est flashable. Plus il y a de fonctionnalités, plus il y a de bogues et de failles de sécurité à gérer. Les systèmes d'exploitation de ces appareils sont conçus pour être mis à jour afin d'éliminer les bogues ou d'ajouter de nouvelles fonctionnalités et d'offrir la meilleure expérience client possible.